Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы

Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы




МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

Русской ФЕДЕРАЦИИ




Федеральное государственное экономное образовательное учреждение

высшего проф образования

«МОСКОВСКИЙ Муниципальный Институт ПЕЧАТИ

имени Ивана Федорова»


УТВЕРЖДАЮ

Т.В. Маркелова

« 23 » июня 2011 г.


РАБОЧАЯ Программка


По дисциплине

СД.06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии

По специальности

150407 – Полиграфические Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы машины и автоматические комплексы

Факультет

Информационных технологий и медиасистем

Кафедра

Автоматизации полиграфического производства




Форма

обучения

Курс

Семестр

Трудозатратность дисциплины в часах

Форма

итогового

контроля

Всего часов

Аудиторных часов

Лекции

Семинарские

(практические)

занятия

Лабораторные

занятия

Курсовая

работа

Курсовой проект

Самостоятельная работа

Очная

4

8

136

68

17




34







68

Экзамен

Очно-заочная

5

10

136

34

17




17







102

Экзамен

Заочная

5

9

136

20

10




10







116

Экзамен



Москва – 2011 г.


Составитель:

Щербина Ю.В., канд. техн. наук, доцент

Рецензент Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы:











Рабочая программка оговорена на заседании кафедры «Автоматизация полиграфического производства» 16.06.11 , протокол № 10 .


Зав. кафедрой Самарин Ю.Н.


Одобрена Советом факультета Принтмедиа технологий , протокол № .


Председатель ________________


^ 1. ЦЕЛИ И Задачки ДИСЦИПЛИНЫ, ТРЕБОВАНИЯ

К Познаниям И УМЕНИЯМ


1.1. Цели и задачки исследования дисциплины


Цель Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы исследования дисциплины – сформировать у студентов познания о способах и средствах автоматизации производственных процессов полиграфического производства.

^ Основной задачей исследования дисциплины является освоение. студентами принципов и способов построения автоматических систем управления технологическими процессами Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы на базе современных технических средств автоматизации.


^ 1.2. Требования к уровню освоения

содержания дисциплины


В итоге исследования дисциплины студент должен

знать:

обладать:

уметь:


^ 1.3. Список дисциплин с указанием разделов (тем),

усвоение которых студентами нужно

для исследования Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы данной дисциплины



^ 2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ


2.1. Наименование тем, их содержание и объем в часах


Наименование тем, разделов

Общая трудозатратность (часов)

Аудиторные

занятия

(всего часов)

Лекции

Практические

занятия

(Семинары)

Лабораторные занятия

1

2

3

4

5

Тема 1. Введение

1

1







Раздел 1. Локальные системы управления печатными Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы и послепечатными процессами

Тема 2. Информационное и аппаратное обеспечение локальных подсистем

1

1







Тема 3. Системы управления электроприводом

1

1







Тема 4. Динамические характеристики гидравлических объектов управления

1

1







Тема 5. Системы управления гидравлическими объектами

1

1







Тема 6. Динамические характеристики термических объектов управления

5

1




4

Тема 7. Системы управления термическими процессами

7

1




6


Окончание таблицы

1

2

3

4

5

Тема 8. Динамические Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы характеристики частей лентопитающих систем рулонных печатных машин

5

1




4

Тема 9. Системы автоматического управления подачей бумаги

1

1







Тема 10. Динамические характеристики участков проводки бумаги как объекта управления

5

1




4

Тема 11. Автоматические системы приводки красок в рулонных и листовых печатных машинах

1

1







Тема 12. Системы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы подготовительной опции ярких аппаратов и управления качеством оттисков

5

1




4

Тема 13. Системы управления резальными и фальцевальными машинами

9

1




8

Раздел 2. Встроенные системы компьютерного управления в полиграфии

Тема 14. Архитектура встроенных автоматических систем

1

1







Тема 15. Программные и аппаратные средства построения встроенных АСУ

1

1







Тема 16. Способы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы управления автоматическими поточными линиями и робототехническими комплексами. Логистика

1

1







Тема 17. Встроенные полиграфические комплексы. Цифровые печатные машины

5

1




4

Итого

68

17




34


^ 2.2. Содержание разделов дисциплины


Тема 1. Введение

Главные понятия и определения теории управления, главные многофункциональные блоки САУ, элементы структурных схем, принцип деяния CAP Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы, технические средства CAP и их систематизация по многофункциональному предназначению. Суть автоматизации производства. Систематизация технологических процессов по уровню автоматизации. Главные направления автоматизации полиграфического производства. Автоматизация переработки полиграфической инфы; кодирование текста; технические средства Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы переработки текста и иллюстраций. Технико-экономические характеристики автоматизации


^ Раздел 1. Локальные системы управления

печатными и послепечатными процессами


Тема 2. Информационное и аппаратное обеспечение локальных подсистем

Математическое описание систем управления. Модели динамических управляемых объектов; понятие состояния; уравнения состояния линейных моделей Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы динамических систем; понятие об маневренности и наблюдаемости динамических систем; уравнение в переменных вход-выход; вычисление передаточных функций одномерных и многомерных систем; типовые звенья; структурные схемы САУ. Объекты автоматизации в полиграфии и их Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы характеристики. Многофункциональные устройства автоматики. Датчики линейных и угловых перемещений, угловой скорости вращения, световых сигналов. Систематизация датчиков. Аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи сигналов. Методы их соединения с ЭВМ. Усилительные устройства Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Усилители напряжения и мощности. Операционные усилители. Исполнительные и регулирующие устройства. Систематизация исполнительных устройств


^ Тема 3. Системы управления электроприводом

Предназначение и систематизация электроприводов. Механические свойства электроприводов. Механические свойства электродвигателей. Управление запуском и торможением движков. Управление угловой скоростью Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы электроприводов. Схемы систем регулирования скоростью электроприводов. Микропроцессорная система управления электроприводом. Анализ динамики электропривода. Частотные свойства электропривода. Передаточная функция следящего электропривода. Электропривод с числовым программным управлением. Схема управления шаговым движком. Схема коммутатора управляющих импульсов. Применение Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы графов для отображения системы САУ; типовые передаточные функции CAP; процессоры в технических системах управления.


^ Тема 4. Динамические характеристики гидравлических объектов управления

Гидравлическая емкость как объект управления. Вывод уравнения гидравлических объекта со свободным оттоком и Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы принудительным оттоками. Линеаризация дифференциального уравнения гидравлического объекта со свободным оттоком. Математические модели и переходные свойства.


^ Тема 5. Системы управления гидравлическими объектами

Принципы построения систем управления гидравлическими объектами. Схема яркой станции. Регулирование характеристик гидравлических Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы объектов. Датчики уровня, исполнительные устройства систем регулирования. Уравнения работы нелинейной системы управления. Двухпозиционный нелинейный элемент релейного типа. Способы решения нелинейных уравнений. Исследование способности автоколебаний в системах регулирования.


^ Тема 6. Динамические характеристики термических Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы объектов автоматизации

Вывод дифференциальных уравнений работы термических объектов с теплообменником и электронагревателем. Линеаризация дифференциального уравнения термического объекта с электронагревателем. Передаточные функции, математические модели и переходные свойства термических объектов.


^ Тема 7. Системы управления термическими Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы процессами

Датчики систем управления термическими процессами. Схемы регуляторов. Передаточные функции систем. Двухпозиционная система регулирования температуры. Сушильные устройства. Способы сушки. Сушильные устройства печатных машин. Структурные схемы сушильных камер. Системы кондиционирования воздуха. Датчики температуры и влажности Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Схемы систем управления температурой и влажностью воздуха.


^ Тема 8. Динамические характеристики частей лентопитающих систем рулонных печатных машин

Рулонные бумагопитающие устройства. Вывод и линеаризация уравнения рулона. Его статические и переходные свойства. Рессоры картонной ленты. Тормозные муфты Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Многофункциональная и структурная схемы лентопитающего устройства.


^ Тема 9. Системы управления подачей бумаги

Динамика бумагопитающего устройства. Воздействие пружинного амортизатора на динамику. Воздействие переменного момента инерции рулона на динамику бумагопитающего устройства. Системы управления натяжением картонного Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы полотна. Датчики и исполнительные устройства системы натяжения. Уравнения, описывающие функционирование системы. Переходные процессы в системе натяжения. Листовые бумагопитающие устройства. Устройства подачи и контроля картонных листов на печать.


^ Тема 10. Динамические характеристики участков проводки бумаги Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы как объекта управления

Вывод уравнения участка картонной ленты. Понятие жесткости картонной ленты. Математическая модель участка картонной ленты и ее переходные свойства. Динамические характеристики участка картонной ленты пружинным амортизатором. Математическая модель лентопроводящей Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы системы многокрасочной рулонной печатнйо машины.


^ Тема 11. Системы приводки красок и бумаги

Системы продольной приводки красок. Способы измерения рассогласования приводки красок. Исполнительные устройства системы приводки красок. Микропроцессорная система управления приводкой красок. Динамика системы приводки красок. Уравнения работы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы импульсной системы. Передаточные функции импульсной системы. Переходные функции импульсной системы. Системы поперечной приводки картонного полотна. Датчики и исполнительные устройства системы. Уравнения работы системы. Ошибки приводки полотна. Системы приводки красок в листопечатных машинах Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Способы контроля приводки красок.


^ Тема 12. Системы подготовительной опции ярких аппаратов и управления качеством оттисков

Динамика передачи краски в ярком аппарате. Дифференциально-разностные уравнения, описывающие передачу краски с 1-го валика на другой. Уравнения работы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы яркого аппарата. Передаточные функции ярких аппаратов. Системы управления подачей краски. Структурная схема системы подачи краски. Датчики оптической плотности оттисков, Требования к оптической плотности оттисков разных красок. Исполнительные устройства системы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Задачки, выполняемые системой опции. Способы опции аппарата. Способы сканирования изображений. Методы обработки инфы, вырабатываемой сканирующим аппаратом. Схемы микропроцессорных систем управления настройкой аппарата.


^ Тема 13. Системы управления резальными и фальцевальными машинами

Системы программного управления работой одноножевой резальной машин Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Интерфейс оператора. Системы автоматической блокировки зоны реза. Автоматическое управление положением упора. Программная настройка фальцевальной машины. Блокировочные и защитные устройства. Системы управления подачей бумаги.


^ Раздел 2. Встроенные системы

компьютерного управления в полиграфии


Тема 14. Архитектура Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы встроенных автоматических систем

Задачки информационного обмена в полиграфическом производстве. Цифровые интерфейсы CIP3 и CIP4. Разработка рабочего потока для реализации действенного процесса обмена электрических данных. Каналы передачи инфы из допечатной стадии в печатное Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы и отделочное производства. Автоматические системы управления печатью PECOM, DATA CONTROL и ЭРГОТРОНИК.


^ Тема 15. Программные и аппаратные средства построения встроенных АСУ

База данных предприятия. Уровень сбора данных и управления. Уровни управления созданием (MES-системы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы) и производственного планирования (ERP-системы). Источники и приемники цифровых данных. Контроллеры, промышленные компы, рабочие станции, серверы и рабочие консоли. Роль программного обеспечения. Современные операционные платформы. WEB-технологии.


^ Тема 16. Управление поточными линиями и робототехническими комплексами

Структура, систематизация Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы и производительность поточных линий. Полосы формного, печатного и брошюровочно-переплетного производства. Системы управления поточными линиями. Робототехнические технологические комплексы. Предназначение и систематизация производственных ботов. Робототехнические комплексы с программным, адаптивным и интеллектным управлением. Робототехника Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы в полиграфии. Роботизация транспортно-складских работ. Системы логистики, обеспечивающие автоматическую подачу бумаги в печатное создание и хранение готовой продукции.


^ Тема 17. Встроенные полиграфические комплексы. Цифровые печатные машины

Структура встроенных комплексов. Варианты построения встроенных комплексов Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. Цифровые печатные машины как обычный пример интегрированного полиграфического комплекса. Их систематизация и принципы функционирования. Перспективы развития цифровые печатных систем.


^ 2.3. Лабораторные занятия, их наименование

и объем в часах




п/п

Наименование лабораторных занятий

Объем

в час Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы.

1

Исследование переходных черт термического объекта управления

4

2

Исследование динамических параметров двухпозиционной системы управления

6

3

Исследование динамических черт лентопитающего устройства РПМ

4

4

Исследование динамических черт системы автоматической приводки красок

4

5

Исследование системы управления четырехкрасочной листовой печатной машины

4

6

Исследование системы управления Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы одноножевой резальной машины

4

7

Исследование системы управления фальцевальной машины

4

8

Исследование системы управления двухкрасочной цифровой печатной машины

4


^ 2.4. Курсовой проект (работа) и его черта


Не предусмотрен.


2.5. Организация самостоятельной работы


Наименование тем,

разделов

Виды и формы самостоятельной работы *

(рассредотачивание часов по формам обучения Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы)

Подготовка к практическому (семинару, лаб. работе)

Подготовка рефератов (докладов, сообщений, информационных материалов и т.п.)

Выполнение домашних, контрольных и других заданий

Подготовка к промежной аттестационной работе (в т.ч. к коллоквиуму Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы, тестированию и пр.)

Подготовка к зачету

(экзамену)

Очная

Очно-заочная

Заочная

Очная

Очно-заочная

Заочная

Очная

Очно-заочная

Заочная

Очная

Очно-заочная

Заочная

Очная

Очно-заочная

Заочная

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Тема 1. Введение. Главные этапы развития средств автоматизации в полиграфии










1

2

1







2










1

1

1

Раздел 1. Локальные системы управления печатными и послепечатными процессами

Тема 2. Информационное и аппаратное обеспечение локальных подсистем










1

2

1







2










1

1




Тема 3. Системы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы управления электроприводом










1

2

1







2










1

2

2

Тема 4. Динамические характеристики гидравлических объектов управления

2







2

4

2







4










1

2

2

Тема 5. Системы управления гидравлическими объектами










2

4

2







4










1

2

2

Тема 6. Динамические характеристики термических объектов управления

4

2

2

2

4

2







4










1

2

2

Тема 7. Системы управления термическими процессами










1

2

1

3

3

2










1

2

2

Тема 8. Динамические характеристики частей лентопитающих систем рулонных печатных машин

2







2

4

2







4










1

2

2

Тема 9. Системы автоматического Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы управления подачей бумаги










2

4

2







4










1

2

2


Окончание таблицы

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Тема 10. Динамические характеристики участков проводки бумаги как объекта управления

2







2

4

2







4










1

2

2

Тема 11. Автоматические системы приводки красок в рулонных и листовых печатных машинах










1

2

2







2










1

2

2

Тема 12. Системы подготовительной опции ярких аппаратов и управления качеством оттисков

2

2




1

2

2







2










1

2

2

Раздел 2. Встроенные системы Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы компьютерного управления в полиграфии

Тема 13. Системы управления резальными и фальцевальными машинами

4

4

3

2

4

2







4










1

2

1

Тема 14. Архитектура встроенных автоматических систем










2

4

2







4










1

2

1

Тема 15. Программные и аппаратные средства построения встроенных АСУ










2

4

2







4










1

2

1

Тема 16. Способы управления автоматическими поточными линиями и робототехническими комплексами. Логистика










1

2

2

3

3

2










1

2

1

Тема 17. Встроенные полиграфические Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы комплексы. Цифровые печатные машины

2

2




2

4

2







4










1

2

1

* Могут быть предложены другие формы СРС.


^ 3. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ

ПО ДИСЦИПЛИНЕ

3.1. Литература


Основная


1. Ефимов М.В., Толстой Г.Д. Автоматизация технологических процессов полиграфии: Учебник. – М.: Книжка, 1989.

2. Ефимов М.В. Автоматическое управление полиграфическим созданием Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. – М.: Изд-во МГУП «Мир книги», 1998.

3. Леймонт Л.Л. Автоматизация полиграфического производства: Методические указания по составлению курсового проекта. – М.: Изд-во МГУП, 1997.


Дополнительная


4. Щербина Ю.В. Технические средства автоматизации и управления: Учебное пособие Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы. – М.: Изд-во МГУП, 2002.

5. Щербина Ю.В. Системы автоматизации и управления: Учебное пособие. – М.: Изд-во МГУП, 1999.

6. Шурыгин В.Н. Компьютерное сетевое управление в полиграфии: Монография. – М.: Изд-во МГУП, 2001.

7. Щербина Ю Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы.В. Динамические характеристики систем управления подачей бумаги и краски в рулонные печатные машины: Монография. – М.: Изд-во МГУП, 2003.


Веб-сайты

www.icos.ru

www.prosoft.ru

www.omron.ru

www.adastra.ru

www.ni.com

www Рабочая программа по дисциплине сд. 06 Автоматизация технологических процессов в полиграфии По специальности 150407 Полиграфические машины и автоматизированные комплексы.polygrafmash.ru

www.montalvo.com


^ 3.2. Список приятных и других пособий,

методических указаний по проведению

определенных видов учебных занятий,

также применяемых в учебном процессе

технических средств



Программное обеспечение



rabochaya-programma-po-geografii-dlya-7-klassa-srok-realizacii-1-god.html
rabochaya-programma-po-geografii-liniya-v-p-dronova-izdatelstvo-drofa-stranica-3.html
rabochaya-programma-po-geografii-predmet.html